本作的舞台为四个王国和一个圣地的世界「艾雷欧斯大陆」。
一千年前，人类与邪龙之间发生了战争。
人类借助异界英雄「纹章士」的力量，加上各国之间团结一致并肩作战，
经歷长久的战争后，最终将邪龙封印了起来。
然而随着时光流逝，封印的力量逐渐衰弱，世界开始显现邪龙復活的徵兆……
本作主角的身份为神龙。
在一千年前，随着邪龙被封印而沉眠，却突然有一天从睡眠中醒来。
或许是受长年沈睡的影响，主角醒来后完全想不起关于自己的记忆。
故事将从主角与代代守护着神龙的「龙之守护者」他们相遇开始。
《火焰纹章》系列的特色之一，就是在以四角网状区隔的战场上展开的高战略性战斗。
主角能唤醒沉睡在戒指中的异界英雄「纹章士」，与其一同作战。
角色佩戴上戒指，就能藉助纹章士的力量来提升能力值或运用各种强大的能力。
另外，当纹章士与角色进行「结合」（Engage）后，还能施放威力强劲的必杀技。
特别组合《火焰纹章：Engage》艾雷欧斯合集预定于同日发售。
特别组合的外盒由担任本作角色设计的插画师「Mika Pikazo」绘制，组合包含A1尺寸的海报、印上主视觉图的收纳盒（SteelBook™ 铁盒规格）、原创画集「The Art of Fire Emblem Engage」以及马尔斯、赛莉卡和西格尔特等纹章士的美术收藏卡等内容物。
